[add] CANopenNode: add CANopenNode RT-Thread package

[wdfk-prog]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

将 CANopenNode RT-Thread 移植包加入 RT-Thread 官方软件包索引，使用户可以通过 Env/menuconfig 直接配置、下载和使用 CANopenNode。

CANopenNode 是一个开源的 CANopen 协议栈。本软件包在 CANopenNode 基础上提供 RT-Thread 适配与运行支持，包括 RT-Thread CAN 设备适配、Kconfig 配置、SCons 构建集成以及 CANopen 运行时处理等功能。

软件包源码仓库：

https://github.com/wdfk-prog/canopennode-rtt

当前已发布首个稳定版本：

https://github.com/wdfk-prog/canopennode-rtt/releases/tag/v1.0.0

你的解决方案是什么 (what is your solution)

在 misc 分类中新增 CANopenNode 软件包索引，并完成以下内容：

• 新增 CANopenNode 软件包 Kconfig 配置；
• 新增 CANopenNode package.json 软件包元数据；
• 在 misc/Kconfig 中注册 CANopenNode 软件包；
• 提供 v1.0.0 稳定版本；
• 提供 latest 最新开发版本；
• 使用 Git 仓库作为软件包下载源，以支持 CANopenNode Git submodule 的自动初始化；
• 支持配置 RT-Thread CAN 设备名称、Node-ID、CAN 波特率及 CANopen 相关功能；
• 支持 PDO、SDO、SYNC、TIME、Heartbeat、Emergency、LSS、Gateway 等 CANopenNode 可选模块；
• 支持 DFS、EEPROM 以及用户自定义存储后端；
• CANopenNode 软件包默认关闭，不影响现有 RT-Thread 工程配置。

版本对应关系：

• v1.0.0：CANopenNode RT-Thread 首个稳定发布版本；
• latest：跟踪 canopennode-rtt 仓库 master 分支最新代码。

当前软件包索引已经将 v1.0.0 映射到 Git tag v1.0.0，latest 映射到 master。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

[填写实际完成验证的 BSP，例如 bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer]

• .config:

CONFIG_PKG_USING_CANOPENNODE=y
CONFIG_PKG_USING_CANOPENNODE_V100=y

如使用其他 CANopenNode 功能，请补充实际测试时启用的对应配置项。

• action:

[填写实际通过的 CI / GitHub Actions 链接]

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或 BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用[formatting](https://github.com/mysterywolf/formatting) 等源码格式化工具确保格式符合[RT-Thread代码规范](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/documentation/contribution_guide/coding_style_cn.md) This PR complies with [RT-Thread code specification](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/documentation/contribution_guide/coding_style_en.md)
• 如果是新增 bsp, 已经添加 ci 检查到[.github/ALL_BSP_COMPILE.json](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/.github/ALL_BSP_COMPILE.json) 详细请参考链接[BSP自查](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/bsp-selfcheck/bsp_selfcheck)

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@Rbb666

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ci 问题需要修复下

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ci 问题需要修复下

已修复